| แกนควบคุม | 6 |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 / YRC1000 ไมโคร |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 50 KG |
| การทำซ้ำ | + 0.03 มม |
| Max. สูงสุด working range R ช่วงการทำงาน R | 2061 มม |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แบบ | GP225 |
|---|---|
| payload | 225kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แบบ | GP225 |
|---|---|
| payload | 225kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| แบบ | FD-B6 |
|---|---|
| แกน | 6 แกน |
| payload | 6kg |
| การทำซ้ำ | ± 0.08 มม |
| ความจุของไดรฟ์ | 3132 ว |
| ยี่ห้อ | KUKA |
|---|---|
| แบบ | KR 16 R1610 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1612 มม |
| payload | 16 กิโลกรัม |
| การทำซ้ำ | ± 0.04 มม |
| แบบ | TM14M |
|---|---|
| ยี่ห้อ | OMRON |
| แกน | 6 แกน |
| payload | 14 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1100 มม |
| ยี่ห้อ | ตูริน |
|---|---|
| แบบ | ATOM-10KG-1378mm |
| payload | 10 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1378mm |
| แกน | 6 แกน |
