| แบบ | ABB IRB 140 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 800mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กิโลกรัม |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ± 0.03 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | ABB IRB 140 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 800mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กิโลกรัม |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ± 0.03 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2701 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 218 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 150 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| สูงสุด กำลังรับน้ำหนักที่ข้อมือ | 50 กก |
|---|---|
| สูงสุด เอื้อม | 2050 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| การทำซ้ำ | ± 0.03 * มม |
| น้ำหนักเครื่องจักรกล | 560kg |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2501 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 61 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 50 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | HC10DT |
|---|---|
| น้ำหนัก | 47kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1200 มม |
| แบบ | NJ-16-3.1 |
|---|---|
| payload | 16kg |
| โหลดเพิ่มเติมที่ปลายแขน (Kg) | 12kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 3108 |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A63 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 270 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 320 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
