| พิมพ์ | E3 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| payload | 3KG |
| การเข้าถึง | 590mm |
| อำนาจ | 100W ในรอบปกติ |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
| การติด | ชั้น |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / IRC5 ขนาดกะทัดรัด |
| การเข้าถึง (ม.) | 1.44 |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | R-2000iC / 165F |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 165KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| มวล | 11 กก. / 24.3 ปอนด์ |
|---|---|
| พิมพ์ | UR3 |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 3 กก. / 6.6 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 500 มม. /19.7 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 ° |
| พิมพ์ | UR10 |
|---|---|
| มวล | 28.9 กก. / 63.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 10 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| พิมพ์ | KR6 R900 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 6.7 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| พิมพ์ | KR 470 PA |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 3,150 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 470 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 470 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| พิมพ์ | KR 240 R3330 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 3326 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 297 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 240 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
