| รุ่น | CR-15iA |
|---|---|
| เพย์โหลด | 15 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 1441มม |
| ความซ้ํา | ± 0.02 มม |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor; พื้น; Ceiling; เพดาน; Wall กำแพง |
| แกนควบคุม | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 180kg |
| การทำซ้ำ | ± 0.2 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 / YRC1000 ไมโคร |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 50 KG |
| การทำซ้ำ | + 0.03 มม |
| Max. สูงสุด working range R ช่วงการทำงาน R | 2061 มม |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ยี่ห้อ | OMRON |
|---|---|
| แบบ | TM5M-900 |
| แกน | 6 แกน |
| payload | 4 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 900 มม |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
|---|---|
| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง, กระปุกเกียร์ |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 14กก |
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | 24V 2A |
| เข้าถึง | 1100มม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| ยี่ห้อ | ตูริน |
|---|---|
| แบบ | TKB5610-50kg-2100mm |
| payload | 50 KG |
| การเข้าถึง | 2100mm |
| แกน | 6 แกน |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1200-7 / 0.7 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 700mm |
| payload | 7kg |
| โหลดแขน | 0.3kg |
| การป้องกัน | หุ่นยนต์มาตรฐาน (IP40) เป็นทางเลือก |
