| แบบ | GP8 |
|---|---|
| payload | 8.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05mm |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ประเภท | ประเภทลิงค์ขนาน |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 4 แกน |
| payload | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | ø1,300× H500 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.1 (มม.) * 1 |
| ยี่ห้อ | เอบีบี |
|---|---|
| รุ่น | IRB 120 |
| น้ำหนักบรรทุก | 3 กก |
| เข้าถึง | 580 มม |
| เกรดการป้องกัน | IP30 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJRH4-1A |
| payload | 4 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1410.5 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJR6-1 |
| payload | 6 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1441 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJRB20-1 |
| payload | QJRB20-1 |
| การเข้าถึง | 1671 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJR20-1600 |
| payload | 20 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1668mm |
| แกน | 6 |
