| รุ่น | E03 |
|---|---|
| น้ําหนัก | 17กก |
| โหลดสูงสุด | 3กก |
| ขอบเขตของงาน | 590มม |
| ความเร็วสูงสุดของข้อ | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| ประเภท | ประเภทลิงค์ขนาน |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 4 แกน |
| payload | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | ø1,300× H500 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.1 (มม.) * 1 |
| แบบ | GP88 |
|---|---|
| payload | 88.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ยี่ห้อ | ABB |
|---|---|
| แบบ | IRB 1410 |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1440 มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.02 มม |
| รุ่น | RM65-B |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 5กก |
| เข้าถึง | 610มม |
| การทำซ้ำ | ±0.05มม |
| แกน | 6 แกน |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| ภาระประโยชน์สูงสุดในข้อมือ (kg) | 7 กก |
| ขนาดความกว้างสูงสุด (mm) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05มม |
| แฟลนจ์เชื่อมเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | คิวเจอาร์บี15-1 |
| payload | 15 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1510 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | QJAR+CNGBS |
|---|---|
| รุ่น | QJR130-3100M |
| เพย์โหลด | 130 กก |
| เข้าถึง | 3157 มม |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | คิวเจอาร์บี180-1 |
| payload | 180 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 3153.7 มม. |
| แกน | 6 |
