| สถานที่กำเนิด: | ประเทศจีน |
|---|---|
| ชื่อแบรนด์: | KINOVA |
| หมายเลขรุ่น: | Kinova Gen3 หุ่นยนต์ตัวน้อย |
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 |
| รายละเอียดการบรรจุ: | ภาชนะ |
| เวลาการส่งมอบ: | 60 วันทำงาน |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | T / T, L / C, D / A, D / P, Wester N Union |
| สามารถในการผลิต: | 10 |
| payload: | 500 กรัม | น้ำหนัก: | 5.4 กก |
|---|---|---|---|
| อุณหภูมิในการทำงาน: | 0 ℃ถึง 40 ℃ | การเข้าถึง: | 760 มม |
| ปริญญาอิสระ: | 6 ° C ถึง 40 ° C | ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด: | 25 ซม / วินาที |
| ช่วงข้อต่อตัวกระตุ้น: | +/- 155 ถึง 160 ° | แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ: | 18 ถึง 30 VDC, 24 VDC เล็กน้อย |
| พลังงานเฉลี่ย: | 20W | การป้องกันสิทธิในการเข้า: | IP22 |
| การสื่อสารภายใน: | 1 * 100 Mbps อีเธอร์เน็ต | ความเข้ากันได้ของ APL: | หน้าต่าง 10, Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic |
| ภาษาโปรแกรม: | C ++， Python | อินเทอร์เฟซพื้นฐาน: | USB-A, micro USD, อีเธอร์เน็ต, Wi-Fi |
| ความถี่ของระบบควบคุม: | 1 กิโลเฮิร์ตซ์ | การควบคุมระดับต่ำ: | ตำแหน่งความเร็วปัจจุบัน |
| การควบคุมระดับสูง: | ตำแหน่งคาร์ทีเซียน / ความเร็วตำแหน่งร่วม / ความเร็ว | ||
| แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันน้ำหนักบรรทุก 500 กรัม,แขนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันถึง 760 มม.,แขนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน 1kHz |
||
ในฐานะที่เป็นสมาชิกใหม่ล่าสุดและกะทัดรัดที่สุดของซีรี่ส์หุ่นยนต์น้ำหนักเบาพิเศษ Kinova Gen3 lite นำเสนอตัวเลือกที่คุ้มค่ากว่าหากคุณกำลังมองหาแขนหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพหนึ่งตัวหรือหลายตัวเพื่อทำงานในการปรับแต่งแสงGen3 lite เหมาะอย่างยิ่งสำหรับความต้องการด้านการศึกษาระดับมืออาชีพ
นอกจากนี้ Gen3 lite ยังทำงานบน Kinova ที่ทรงพลังและแข็งแกร่ง® ซอฟต์แวร์ Kortex ™ API เพื่อให้คุณสามารถแบ่งปันการเขียนโปรแกรมและทำงานร่วมกับหน่วย Gen3 lite หรือ Gen3 อื่น ๆ ได้อย่างราบรื่น
Gen3 lite สามารถปรับเปลี่ยนได้สำหรับความเชี่ยวชาญทุกระดับดังนั้นคุณจึงสามารถควบคุมหุ่นยนต์ของคุณให้ทำงานทุกอย่างตั้งแต่งานที่เข้าใจง่ายไปจนถึงการเขียนโปรแกรมแอปพลิเคชันการจัดการที่ซับซ้อนมากขึ้นใน ROS, C ++ และ Python
แอคชูเอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพและโปร่งใสพร้อมตัวควบคุมในตัว
การควบคุมระดับสูงและระดับต่ำ
การควบคุมวงปิดระดับต่ำ 1 kHz
Plug-and-Play
เขตคุ้มครอง
