| สถานที่กำเนิด: | ประเทศจีน |
|---|---|
| ชื่อแบรนด์: | Epson |
| ได้รับการรับรอง: | CE |
| หมายเลขรุ่น: | G10 |
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 |
| เวลาการส่งมอบ: | 2 เดือน |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | T / T, L / C |
| สามารถในการผลิต: | 99 |
| แขนยาว: | 650 มม. J1 + J2 (250 + 400 มม.) | ทำซ้ำความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง: | J1 + J2: +/- 0.025 มม |
|---|---|---|---|
| payload: | 5 / 10kg | ตัวควบคุมที่มีอยู่: | RC180 Micro PowerDrive / PC ที่ใช้ RC620 + (เปิดตัว) ประสิทธิภาพสูง |
| รอบเวลามาตรฐาน (น้ำหนักบรรทุก W / 2 กก.): | 0.34 วินาที | ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด (มม. / วินาที): | 8,800 มม. / วินาที |
| ประเภทการติดตั้ง: | เคาน์เตอร์เพดานผนังด้านข้าง | เกรดการป้องกัน: | IP54, IP65 |
| รูรับแสง (มม.): | 200 x 200 (4-M12) | แรงแทรก: | 250N (25.5 กก.) |
| แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์ G10 Scara,แขนหุ่นยนต์ 8800 มม. / วินาที,แขนหุ่นยนต์ IP65 EPSON |
||
หุ่นยนต์ Epson G10 SCARA
G10 ซีรีส์นำเสนอหุ่นยนต์ประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งานที่มีภาระงานสูงแขนที่แข็งสูง G10 และเทคโนโลยีเซอร์โวพาวเวอร์ไดรฟ์ทำให้เอปสันได้รับประสิทธิภาพสูงตามที่คาดหวัง
ประสิทธิภาพสูง
โหลดสูง
ซอฟต์แวร์ควบคุมและพัฒนาชั้นหนึ่ง
| รุ่น G10 | ||||||
ความยาวแขน |
G10-65x: 650 มม. J1 + J2 (250 + 400 มม.) | |||||
| G10-85x: 850 มม. J1 + J2 (450 + 400 มม.) | ||||||
| J3 (Z): 180 มม. (150 Clean) / 420 มม. (390 Clean) | ||||||
| ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง | J1 + J2: +/- 0.025 มม | |||||
| J3: +/- 0.010 มม | ||||||
| J4: +/- 0.005 องศา | ||||||
| โหลด | สูงสุด: 10 กก | |||||
| พิกัด: 5 กก | ||||||
| สายสมาชิก | วงจร: 24 เส้น (15 พิน 9 พิน) | |||||
| เส้นทางแก๊ส: 6 มม. x 2.4 มม. x 2 | ||||||
| น้ำหนัก | G10-65x (พื้น / เพดาน / ผนัง): 46/46 / 51 | |||||
| G10-85x (พื้น / เพดาน / ผนัง): 48/48/53 | ||||||
| การบังคับใช้ด้านสิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิ: 5-40 องศาเซลเซียส | |||||
| ความชื้น: 10 - 80% (ไม่กลั่นตัว) | ||||||
| สายหุ่นยนต์ | 3M (มาตรฐาน), 5M (อุปกรณ์เสริม), 10M (อุปกรณ์เสริม) | |||||
| ตัวควบคุมที่มีอยู่ | RC180 ไมโครเพาเวอร์ไดรฟ์ | |||||
| RC620 + ที่ใช้พีซี (เปิดตัว) ประสิทธิภาพสูง | ||||||
| รอบเวลามาตรฐาน (น้ำหนักบรรทุก W / 2 กก.) | G10-65x: 0.34 วินาที | |||||
| G10-85x: 0.37 วินาที | ||||||
| ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด (มม. / วินาที) | G10-65x (J1 + J2): 8,800 มม. / วินาที | |||||
| G6-55x (J1 + J2): 11,000 มม. / วินาที | ||||||
| J4: 2,400 องศา / วินาที | ||||||
| J3: 1,100 | ||||||
| กำลังไฟของมอเตอร์ | J1: 700 วัตต์ | |||||
| J2: 600 วัตต์ | ||||||
| J3: 400 วัตต์ | ||||||
| J4: 150 วัตต์ | ||||||
| การกำหนดค่าแขนเสริม | ประเภทการติดตั้ง: เคาน์เตอร์เพดานผนังด้านข้าง | |||||
| ความสะอาดและมาตรฐาน ESD: ISO 3 สะอาด & amp;ESD | ||||||
| เกรดการป้องกัน: IP54, IP65 | ||||||
| วัด | รูรับแสง (มม.): 200 x 200 (4-M12) | |||||
| เส้นผ่านศูนย์กลางแกน Z: 25 มม | ||||||
| อื่น ๆ | แรงแทรก: 250N (25.5 kgf) | |||||
| U โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด / พิกัด): 0.25 / 0.02 กก. * ตร.ม. | ||||||
