แขนยาว: | 175 มม. J1 + J2 (75 + 100 มม.) | โหลดสูงสุด: | (4 แกน / 3 แกน): 1 Kg / 1.5 Kg |
---|---|---|---|
จัดอันดับภาระ: | (4 แกน / 3 แกน): 0.5 Kg / 0.5 Kg | ลวด: | 24 เส้น (15 พิน 9 พิน) |
เส้นทางก๊าซ: | 6 มม. x 2, 4 มม. x 1 | น้ำหนัก: | <i>G1-171: 8Kg ;</i> <b>G1-171: 8 กก.</b> <i>G1-221: 8Kg</i> <b>G1-221: 8 กก</b> |
อุณหภูมิ: | 5-40 องศาเซลเซียส | สายหุ่นยนต์: | 3M (มาตรฐาน), 5 ม. (อุปกรณ์เสริม), 10 ม. (อุปกรณ์เสริม) |
เส้นผ่านศูนย์กลางแกน Z: | 8 มม | แรงแทรก: | 50N (5.1 กก.) |
แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์ ESD EPSON,แขนหุ่นยนต์ EPSON 175 มม.,หุ่นยนต์แทรก 50N |
หุ่นยนต์ Epson G1 Mini SCARA 175 |225
ตามการดำเนินการ;
จำเป็นต้องมีการวางตำแหน่ง);
การประกอบฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์
ลดระยะเวลาในการพัฒนา
(สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมโปรดดูที่ "ตัวเลือก");
1. กระจกรถยนต์ / กระจกประกอบไฟหน้า / ไฟท้ายประกอบและทดสอบชุดคลัทช์น้ำมันเชื้อเพลิง
2. ฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์ - อุปกรณ์เสริมเปลือกขัดดิสก์ประกอบเทปคาสเซ็ทประกอบไดรฟ์ที่มีความแม่นยำสูง
3. ทางการแพทย์ - เครื่องมือทันตกรรมใส่แม่พิมพ์เครื่องกระตุ้นหัวใจแบตเตอรี่เครื่องเชื่อมเลเซอร์เครื่องช่วยฟัง
4. ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ - บรรจุภัณฑ์ปิเปตการจัดลำดับดีเอ็นเอการวิเคราะห์เลือดการปิดฝาท่อการประมวลผลท่อ
5. สินค้าอุปโภคบริโภค - แปรงสีฟันไฟฟ้าขั้วต่อ;
6. โทรคมนาคม - การประกอบและการทดสอบโทรศัพท์มือถือการประกอบและการทดสอบวิทยุ
7. ร้านขายยา - แว่นตาที่กำหนดเองบรรจุภัณฑ์แท็บเล็ตการวิเคราะห์ผลึกโปรตีน
8. พลังงานแสงอาทิตย์ - แผงโซลาร์เซลล์;
9. เซมิคอนดักเตอร์ - การประกอบและการทดสอบชิปที่กำหนดเองการเชื่อมด้วยแรงดันการทดสอบแผงวงจรอัตโนมัติ
รุ่น G1 | ||||||
ความยาวแขน |
G1-171: 175 มม. J1 + J2 (75 + 100 มม.) | |||||
G1-221: 225 มม. J1 + J2 (125 + 100 มม.) | ||||||
J3 (Z): 100 มม. (80 Clean) | ||||||
ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง | J1 + J2: (G1-171) +/- 0.005 มม | |||||
J1 + J2: (G1-221) +/- 0.008 มม | ||||||
J3: +/- 0.010 มม | ||||||
J4: +/- 0.01 องศา | ||||||
โหลด | สูงสุด (4 แกน / 3 แกน): 1 Kg / 1.5 Kg | |||||
พิกัด (4 แกน / 3 แกน): 0.5 Kg / 0.5 Kg | ||||||
สายสมาชิก | ลวด: 24 เส้น (15 พิน 9 พิน) | |||||
เส้นทางแก๊ส: 6 มม. x 2, 4 มม. x 1 | ||||||
น้ำหนัก | G1-171: 8 กก | |||||
G1-221: 8 กก | ||||||
การบังคับใช้ด้านสิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิ: 5-40 องศาเซลเซียส | |||||
ความชื้น: 10 - 80% (ไม่กลั่นตัว) | ||||||
สายหุ่นยนต์ | 3M (มาตรฐาน), 5M (อุปกรณ์เสริม), 10M (อุปกรณ์เสริม) | |||||
ตัวควบคุมที่มีอยู่ | RC180 ไมโครเพาเวอร์ไดรฟ์ | |||||
RC620 + ที่ใช้พีซี (เปิดตัว) ประสิทธิภาพสูง | ||||||
รอบเวลามาตรฐาน (น้ำหนักบรรทุก W / 1 กก.) |
G1-171: 0.29 วินาที | |||||
G1-221: 0.30 วินาที | ||||||
ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด | G1-171 (J1 + J2): 2,630 มม. / วินาที | |||||
G1-221 (J1 + J2): 3,000 มม. / วินาที | ||||||
J3: 1,200 มม. / วินาที | ||||||
J4: 3,000 องศา / วินาที | ||||||
กำลังไฟของมอเตอร์ | J1: 50 วัตต์ | |||||
J2: 50 วัตต์ | ||||||
J3: 50 วัตต์ | ||||||
J4: 50 วัตต์ | ||||||
การกำหนดค่าแขนเสริม | ประเภทการติดตั้ง: เคาน์เตอร์, หลาย (เพดาน / แก้มข้าง) |
|||||
ความสะอาดและมาตรฐาน ESD: ความสะอาด ISO 3 และการป้องกัน ESD |
||||||
วัด | รอยเท้าของรูยึด (มม.): 125 x 88 (4-M6) | |||||
เส้นผ่านศูนย์กลางแกน Z: 8 มม | ||||||
อื่น ๆ | แรงแทรก: 50N (5.1 kgf) | |||||
U ความเฉื่อย (สูงสุด / คะแนน): 0.004 / 0.0003 kg * m2 (4 แกน) |