| สถานที่กำเนิด: | ประเทศญี่ปุ่น |
|---|---|
| ชื่อแบรนด์: | FANUC |
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 ชุด/ชุด |
| ราคา: | Negotiation |
| รายละเอียดการบรรจุ: | 6 แกนอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ CR-4 iA แขนหุ่นยนต์ 4 กิโลกรัมน้ำหนักบรรทุกขนาดเล็กแขนหุ่นยนต์ความร่วมมือบรร |
| สามารถในการผลิต: | 100 ตั้ง / ชุดต่อเดือน |
| เงื่อนไข: | ใหม่ | จำนวนแกน: | 6 |
|---|---|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด: | 550mm | น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: | 4 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283): | ± 0.01mm | ตำแหน่งเมานต์: | ชั้นเมาน์เทนมุมคว่ำ |
| น้ำหนัก: | ประมาณ 48 กิโลกรัม (ไม่รวมคอนโทรลเลอร์) | ระดับการป้องกัน: | IP65 |
| ชนิด: | ประเภทก้อง | วิธีการขับรถ: | เซอร์โวไฟฟ้าขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โว AC |
| ท่าเรือ: | เซี่ยงไฮ้ | ||
| แสงสูง: | หุ่นยนต์จัดการวัสดุ fanuc แขนหุ่นยนต์เดลต้า,delta robot arm |
||
FANUC CR-4iA เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์สีเขียวที่ทำงานร่วมกันของ FANUC หุ่นยนต์ขนาดเล็กนี้มีน้ำหนักบรรทุก 4 กิโลกรัมและการเข้าถึง 550 มม สามารถทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องมีรั้วหรือสิ่งกีดขวางด้านความปลอดภัย
1. โครงสร้างของ FANUC CR-4iA นั้นมาจากการออกแบบที่พิสูจน์แล้วของซีรี่ส์ LR Mate ระบบตรวจจับผู้สัมผัสที่มีความไวสูงและซอฟต์แวร์ iRVision ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานกับมนุษย์ได้อย่างราบรื่น
2. CR-4iA ยังมีตัวเลือกการติดตั้งที่หลากหลายทำให้เหมาะสำหรับสายการผลิตที่หลากหลาย หุ่นยนต์นี้ทำงานกับคอนโทรลเลอร์ R-30iA
ข้อมูลจำเพาะ |
แกนควบคุม | 6 |
แม็กซ์ น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 500kg |
การทำซ้ำ | ± 0.05mm |
มาถึง | 550mm |
มวล (ไม่มีตัวควบคุม) | 48 กิโลกรัม |
วิธีการขับรถ | เซอร์โวไฟฟ้าขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โว AC |
การติดตั้ง | ชั้น |
การจับคู่คอนโทรลเลอร์ / ความจุพลังงานอินพุต | R-30iB / R-30iB Plus (A-, B-cabinet) / 15kVA |
ความเร็วการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ | |
J1 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J2 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J3 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J4 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J5 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
J6 | 250 ° / s (4.36 rad / s) |
ช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ | |
J1 | ± 340 ° |
J2 | ± 150 ° |
J3 | ± 354 ° |
J4 | ± 380 ° |
J5 | ± 200 ° |
J6 | ± 720 ° |
ใบสมัคร | หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน |
.
อัตราการตอบสนอง 91.8%
อัตราการตอบสนอง 91.8%
อัตราการตอบสนอง 91.8%
