หุ่นยนต์เพื่อการทำงานร่วมกัน UR3 แบบ 6 แกนและสูงสุด 550 ม. และรับน้ำหนักได้ 3 กก. สำหรับหุ่นยนต์เชื่อมแบบ mig
| ข้อกำหนด UR3 | |||
| UR 3 พื้นที่วิ่ง 500 มม. แขนหุ่นยนต์ชนิดข้อต่อ 6 แกน | |||
| น้ำหนัก | 11 กก | ||
| กำลังโหลด | 3 กก | ||
| ระยะวิ่ง | 500 มม | ||
| ช่วงข้อ | +/- 360° | ||
| ไม่มีข้อจำกัดของการปัดเศษ Last Articular | |||
| ความเร็ว | ข้อต่อข้อมือทั้งหมด ;360 องศา/วินาที | ||
| ข้อต่ออื่นๆ : 180 องศา/วินาที | |||
| เครื่องมือ : ปกติ 1 ม./วินาที39.4 นิ้ว/วินาที | |||
| เครื่องมือ | ปกติ 1 ม./วินาที39.4 นิ้ว/วินาที | ||
| ย้ำช่วง | +/- 0.1 มม | ||
| ความกว้างด้านล่าง | Ø118 มม | ||
| ปริญญาม้วนฟรี | ข้อต่อกลม 6 ชิ้น | ||
| ขนาดกล่องควบคุม (WxHxD) | 475 มม. x 423 มม. x 268 มม | ||
| พอร์ต I/O | คอน.บ็อกซ์ | เครื่องมือเชื่อมต่อ | |
| ดิจิตอลอิน | 16 | 2 | |
| ดิจิตอลเอาท์ | 16 | 2 | |
| อนาล็อกเข้า | 2 | 2 | |
| อนาล็อกออก | 2 | - | |
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | กล่องควบคุม 24 V 2A &, เครื่องมือ 12 V/24 V 600 mA | ||
| การสื่อสาร | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| ซ็อกเก็ตและ Mod บัส TCP | |||
| การเขียนโปรแกรม | หน้าจอสัมผัสขนาด 12 นิ้วสำหรับครอบครัวผู้บริโภค ขอบเขตโพลี | ||
| การติดตั้งส่วนติดต่อผู้ใช้ Grapic (GUI) | |||
| เสียงรบกวน | ค่อนข้างไม่มีเสียงรบกวน | ||
| คลาส IP | IP64 | ||
| การใช้พลังงาน | ประมาณ 100W ในกรณีการใช้งานโปรแกรมทั่วไป | ||
| ทำงานร่วม | ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ควบคุมได้ก้าวหน้า 15 ชนิด | ||
| วัสดุ | อลูมิมุน , พลาสติก PP | ||
| อุณหภูมิ | ทำงานจาก cetigrade 0 องศาถึง 50 | ||
| พลัง | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ||
| สายไฟ | 6 ม. ระหว่างหุ่นยนต์และกล่องควบคุม | ||
| 4.5 ม. ระหว่างหน้าจอสัมผัสและกล่องควบคุม | |||
