| รุ่น | CZ10-01 |
|---|---|
| แกน | 6 แกน |
| เพย์โหลด | 10 กก. |
| เข้าถึง | 1300มม |
| ความซ้ํา | ±0.1มม |
| สูงสุด กำลังรับน้ำหนักที่ข้อมือ | 185 กิโลกรัม |
|---|---|
| สูงสุด เอื้อม | 3143 มม |
| แกนควบคุม | 4 |
| การทำซ้ำ | ± 0.05 มม |
| น้ำหนักเครื่องจักรกล | 1600kg |
| สูงสุด กำลังรับน้ำหนักที่ข้อมือ | 165KG |
|---|---|
| สูงสุด เอื้อม | 2655 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| การทำซ้ำ | ± 0.05 * มม |
| น้ำหนักเครื่องจักรกล | 1090 กก |
| แบบ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| แบบ | E05-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 24kg |
| โหลดสูงสุด | 3.5 กก |
| ขอบเขตของงาน | 950mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| แบบ | E10-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 42.5kg |
| โหลดสูงสุด | 8 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 1300mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05mm |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1436 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
