| ยี่ห้อ | ฟานุค |
|---|---|
| แบบอย่าง | Sr-6iA |
| แกนควบคุม | 4 |
| Max. แม็กซ์ payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 6กก. |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 650mm, 1300mm |
| แอปพลิเคชัน | เลือกและวาง |
|---|---|
| พลัง | 100W |
| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง |
| ความเร็วร่วม | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| การสื่อสาร | TCP/IP และ Modbus |
| การจัดการความจุ | 300kg |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึง | 2700mm |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1825 น |
| ประเภท | โมโตแมน GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| ประเภท | โมโตแมน GP12 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440mm |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| แบบ | GP88 |
|---|---|
| payload | 88.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 6kg |
| สูงสุด เอื้อม | 2,036 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.08 (มม.) * 1 |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 10kg |
| สูงสุด เอื้อม | 1,450 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.03 (มม.) * 1 |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 7kg |
| สูงสุด เอื้อม | 730 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.02 (มม.) * 1 |
| แบบ | GP25 |
|---|---|
| payload | 25.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1730 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |
