ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
---|---|
ระดับความอิสระ | 6 แกน |
payload | 6kg |
สูงสุด เอื้อม | 1,450 มม |
การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.03 (มม.) * 1 |
แบบ | GP110 |
---|---|
payload | 110kg |
ตัวควบคุม | YRC1000 |
การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
แบบ | GP225 |
---|---|
payload | 225kg |
ตัวควบคุม | YRC1000 |
การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
payload | 7.0KG |
---|---|
ตัวควบคุม | YRC1000 |
การเข้าถึงแนวนอน | การเข้าถึงแนวนอน |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
ข้อดี | รวดเร็วกะทัดรัดและมีประสิทธิภาพ |
payload | 12.0 กก |
---|---|
ตัวควบคุม | YRC1000 |
การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
ข้อดี | รวดเร็วและมีประสิทธิภาพ |
แบบ | GP50 |
---|---|
payload | 50.0kg |
ตัวควบคุม | YRC1000 |
การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
แบบ | GP88 |
---|---|
payload | 88.0kg |
ตัวควบคุม | YRC1000 |
การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
แบบ | GP225 |
---|---|
payload | 225kg |
ตัวควบคุม | YRC1000 |
การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
ยี่ห้อ | ฟานุค |
---|---|
แบบอย่าง | M-1iA/1HL |
แกนควบคุม | 3 |
Max. แม็กซ์ payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 1กก. |
ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 420mm, 150mm |
ประเภท | IRB4600-40/2.55 |
---|---|
เข้าถึง | 2550มม |
น้ำหนักบรรทุก | 40กก |
Armload | 20กก |
ความสูง | 1922มม |