| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| 6 การชำระเงิน | 7 กิโลกรัม |
| Max. แม็กซ์ working range ช่วงการทำงาน | 927 มม |
| การทำซ้ำ | 0.01 มม |
| แหล่งจ่ายไฟ | 1 กิโลวัตต์ |
| ประเภท | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึง | 1441 มม |
| การทำซ้ำ | 0.02mm |
| น้ำหนัก | 145KG |
| ประเภท | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 400 มม. 800 มม |
| โรคหลอดเลือดสมอง (Z) | 200mm |
| การทำซ้ำ | 0.01mm |
| ประเภท | E5 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 800mm |
| อำนาจ | 180W ในรอบปกติ |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
| การติด | ชั้น |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / IRC5 ขนาดกะทัดรัด |
| การเข้าถึง (ม.) | 1.44 |
| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 2500KG |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 3200mm |
| หุ่นยนต์จับ | 10-200กก. |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 100-1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
| payload | 7.0KG |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| แผ่นเคลื่อนที่รับน้ำหนักสูงสุด | 5,000กก. |
|---|---|
| อัตราเร่ง | 2000 มม. / วินาที |
| ความเร็วในการวิ่ง | 1,000 มม. / วินาที |
| อัตราส่วนการลด | 1:10 |
| ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ | 0.1+_ |
| พิมพ์ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2600MM |
| น้ำหนักบรรทุก | 200KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300KG |
| แรงบิดข้อมือ | 981Nm |
| พิมพ์ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1650MM |
| น้ำหนักบรรทุก | 20KG |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511MM |
| ส่วนสูง | 1382MM |
