แบบ: | ฮ. 7 | โครงสร้าง: | รถบรรทุก |
---|---|---|---|
ปริญญาอิสระ: | 6 | วิธีการขับรถ: | AC เซอร์โว |
ใบสมัคร: | การขนถ่ายวัสดุการประกอบการปิดผนึก | การทำซ้ำ: | ± 0.03 มม |
อุณหภูมิโดยรอบ: | 0 ~ 40 องศาเซลเซียส | น้ำหนักตัว: | 42kg |
วิธีการติดตั้ง: | พื้น / ผนัง / เพดาน | ตัวควบคุมที่ใช้งานได้: | Hi5a-T10, Hi5a-S20 |
แสงสูง: | ถึงแขนหุ่นยนต์คูกะ 932 มม.,แขนหุ่นยนต์คูกะปิดผนึก,น้ำหนักบรรทุก 7 กก. แขนหุ่นยนต์คูกะ |
Max.MotionRange |
แกนหลัก แกนข้อมือ |
หมุน แนวนอน แนวตั้ง R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
ความเร็วสูงสุด |
แกนหลัก แกนข้อมือ |
หมุน แนวนอน แนวตั้ง R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
375 ° / วิ 315 ° / วินาที 410 ° / วินาที 550 ° / วินาที 550 ° / วินาที 1,000 ° / วินาที |
อนุญาต | แกนข้อมือ |
R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
1.73 กก. ·ม 1.73 กก. ·ม 1.02 กก. ·ม |